[发明专利]一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统

权利要求书

1.一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法，其特征在于，方法包括：

ESP仲裁控制器接收驾驶模式请求信号；

判断实际的四驱模式的状态是否为低速四驱；

如果为低速四驱模式，关闭车身稳定系统，只保留ABS和电子限滑功能；

当系统退出低速四驱模式时，ESP仲裁控制器将当期驾驶模式切换至标准模式。

2.根据权利要求1所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制方法，其特征在于，

当四驱模式不为低速四驱时，ESP仲裁控制器接收驾驶模式选择信号是否为雪地、沙地、泥地以及岩石中的某个状态；

如果处于其中的一个状态，四驱模式切换至高速四驱模式；

ESP仲裁控制器将驾驶员选择的驾驶模式选择信号转化为ESP驾驶信号发给网关，网关将ESP驾驶信号分别发送给EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器；

EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器分别执行选择的驾驶模式，并将EMS_DriveMode的实际模式信号、TCU_DriveMode的实际模式信号、TOD_SystemOperMode的实际模式信号通过网关传递给ESP仲裁控制器；

ESP仲裁控制器对当前运行模式进行监控；

经过预设时长之后，各控制器反馈信号与模式矩阵中定义的一致，说明模式切换成功，仪表显示切换成功信号。

3.根据权利要求2所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制方法，其特征在于，

如果ESP仲裁控制器接收的反馈信号与矩阵中定义的不一致，说明模式切换失败，ESP仲裁控制器执行切换驾驶模式，将系统切换为标准模式，仪表显示模式切换失败信息。

4.根据权利要求1所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制方法，其特征在于，

当实际的四驱模式不为低速四驱，同时驾驶模式请求信号不为雪地、沙地、泥地以及岩石时，说明驾驶员期望进入标准、经济、运动中的某一种模式，同时四驱模式可以选择2H、4H、Auto其中任一模式；

ESP仲裁控制器通过网关将ESP_DrivingModeReq信号分别发送给EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器；

EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器分别执行选择的驾驶模式，并将EMS_DriveMode的实际模式信号、TCU_DriveMode的实际模式信号、TOD_SystemOperMode的实际模式信号通过网关传递给ESP仲裁控制器；

ESP仲裁控制器对当前运行模式进行监控；

经过预设时长之后，各控制器反馈信号与模式矩阵中定义的一致，说明模式切换成功，仪表显示切换成功信号。

5.根据权利要求4所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制方法，其特征在于，

如果ESP仲裁控制器接收的反馈信号与矩阵中定义的不一致，说明模式切换失败，ESP仲裁控制器执行切换驾驶模式，将系统切换为标准模式，仪表显示模式切换失败信息。

6.一种协调驾驶模式和四驱模式的控制系统，其特征在于，采用权利要求1至5任意一项所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制方法；

系统包括：驾驶模式选择模块、ESP仲裁控制器、EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器以及仪表；

驾驶模式选择模块用于接收驾驶员选择的驾驶模式选择信号，并传输给ESP仲裁控制器；

ESP仲裁控制器通过网关分别与EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器以及仪表连接；

ESP仲裁控制器将驾驶员选择的驾驶模式选择信号转化为ESP驾驶信号发给网关，通过网关分别发送给EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器；

EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器分别执行选择的驾驶模式，并将执行过程的实际模式信号通过网关传递给ESP仲裁控制器；

ESP仲裁控制器对当前运行模式进行监控；

经过预设时长之后，各控制器反馈信号与模式矩阵中定义的一致，说明模式切换成功，仪表显示切换成功信号。