[发明专利]基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统及方法在审
| 申请号： | 202111517005.8 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114147696A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 唐元春;张章煌;夏炳森;吴飞;郑洁云;何德明;陈卓琳;冷正龙;林文钦;周钊正;李翠 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈鼎桂;蔡学俊 |
| 地址： | 350012 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统，包括依次连接的控制中心、机器人群和5G基站；所述控制中心进行任务规划、任务计算、任务分配和任务下发；所述机器人群根据控制中心下发的任务，照不同的任务分排不同的机器人外出；所述机器人外出巡检线路杆塔的电网，把实时的数据和位置传输给5G基站；所述5G基站通过数据分析，输出用户的坐标。本发明有效提升巡检质量，提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 北斗 电网 巡检 机器人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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