[发明专利]基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统，包括依次连接的控制中心、机器人群和5G基站；所述控制中心进行任务规划、任务计算、任务分配和任务下发；所述机器人群根据控制中心下发的任务，照不同的任务分排不同的机器人外出；所述机器人外出巡检线路杆塔的电网，把实时的数据和位置传输给5G基站；所述5G基站通过数据分析，输出用户的坐标。本发明有效提升巡检质量，提高巡检效率。

技术领域

本发明涉及巡检机器人定位技术领域，特别是涉及一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统及方法。

背景技术

配电设备作为电网的基础，投入运行后，受到老化、天气以及人为操作等各种内部或外部因素的共同作用，通常会使配电设备的性能下降，导致配电设备发生各种故障退出运行，而设备故障退出运行，会给电网的安全可靠运行带来极大的危害，因此，及时地对配电设备进行检修，已成为电网日常生产管理不可或缺的工作。

目前的配电设备的巡检主要还是依靠人工巡检，即由巡检人员现场展开，这种方式下，巡检的质量、效果受人为因素影响很大，因而造成巡检质量好坏不一，同时，巡检过程中也需要对数据分析处理，以确定故障的类型和处理方式，而现场巡检人员在现场由于设备等方面的缺陷，导致故障处理不及时，可能影响变电站的正常工作，因而配网巡检的智能化就显得尤为重要。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统及方法，有效提高巡检质量，避免故障处理不及时，影响变电站的正常工作的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统，包括依次连接的控制中心、机器人群和5G基站；所述控制中心进行任务规划、任务计算、任务分配和任务下发；所述机器人群根据控制中心下发的任务，照不同的任务分排不同的机器人外出；所述机器人外出巡检线路杆塔的电网，把实时的数据和位置传输给5G基站；所述5G基站通过数据分析，输出用户的坐标。

进一步的，所述控制中心采用的移动边缘计算。

进一步的，所述系统还包括北斗地面增强基站，所述北斗地面增强基站对机器人进行实时定位。

进一步的，所述机器人包括多模态感知融合单元。

进一步的，所述多模态感知融合单元包括字符识别模块、人脸识别模块、缺陷识别模块和行为识别模块。

一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1:控制中心获取任务相关信息，并处理后将任务分配传送至机器人群；

步骤S2：机器人群根据任务分配分排不同的机器人外出巡检，并将实时的数据和位置传输给5G基站；

步骤S3:5G基站根据获取的各机器人实时的数据和位置数据，分析得到用户的坐标。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明有效提高巡检质量，提升巡检效率，避免故障处理不及时，影响变电站的正常工作的问题。

附图说明

图1是本发明方法流程图；

图2是本发明一实施例中的构建任务流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

在本实施例中，提供一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统，包括依次连接的控制中心、机器人群和5G基站；所述控制中心进行任务规划、任务计算、任务分配和任务下发；所述机器人群根据控制中心下发的任务，照不同的任务分排不同的机器人外出；所述机器人外出巡检线路杆塔的电网，把实时的数据和位置传输给5G基站；所述5G基站通过数据分析，输出用户的坐标。