[发明专利]基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统，其特征在于，包括依次连接的控制中心、机器人群和5G基站；所述控制中心进行任务规划、任务计算、任务分配和任务下发；所述机器人群根据控制中心下发的任务，照不同的任务分排不同的机器人外出；所述机器人外出巡检线路杆塔的电网，把实时的数据和位置传输给5G基站；所述5G基站通过数据分析，输出用户的坐标。

2.根据权利要求1所述的基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统，其特征在于，所述控制中心采用的移动边缘计算。

3.根据权利要求1所述的基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统，其特征在于，所述系统还包括北斗地面增强基站，所述北斗地面增强基站对机器人进行实时定位。

4.根据权利要求1所述的基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统，其特征在于，所述机器人包括多模态感知融合单元。

5.根据权利要求1所述的基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统，其特征在于，所述多模态感知融合单元包括字符识别模块、人脸识别模块、缺陷识别模块和行为识别模块。

6.根据权利要求1-5任一所述的基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1:控制中心获取任务相关信息，并处理后将任务分配传送至机器人群；

步骤S2：机器人群根据任务分配分排不同的机器人外出巡检，并将实时的数据和位置传输给5G基站；

步骤S3:5G基站根据获取的各机器人实时的数据和位置数据，分析得到用户的坐标。