[发明专利]一种盐芯夹放装置及控制方法、机器人有效
| 申请号： | 202111513869.2 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN113927605B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 卢植强 | 申请（专利权）人： | 肇庆本田金属有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/04;B22C9/10 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 夏华栋;顾可嘉 |
| 地址： | 526070 广东省肇庆市鼎湖区新城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种盐芯夹放装置，包括机械臂、设置于所述机械臂上的至少两组手爪，其中，每组相邻的手爪之间的高度不同，每组手爪用于抓取相应的盐芯；每个手爪内还设置有推送装置，推送装置用于将手爪抓取的盐芯推送至模具内；机械臂还设置有视觉识别系统，视觉识别系统用于识别盐芯的信息，并将盐芯的信息反馈至控制器中，盐芯的信息包括盐芯的状态及定位孔的位置。本发明能够自动放置盐芯，提高工作效率，避免工作人员被烫伤，且盐芯的高温不会对摄像头造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盐芯夹放 装置 控制 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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