[发明专利]一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置在审
申请号: | 202111513569.4 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114147522A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 汪小军;刘丽颖;汪广平;邵继超;王鹏;骆晓东 | 申请(专利权)人: | 昌河飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 张毓灵 |
地址: | 333002 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明属于机械加工技术领域,具体涉及一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置;所述装置由底板、立柱、支撑板、定位块、减震板、红外线感应装置;所述支撑板通过立柱架设与底板上,支撑板下端端面设置有减震板,所述定位块设置与支撑板上,用于定位待加工工件的位置;所述减震板与定位块中心线重合;靠近减震板旁还设置有红外线感应装置,所述红外线感应装置用于感应待加工工件是否完成定位;若定位完成随即发送机械手启动指令,以启动机械手对定位工件进行抓取并送至高精度加工机床。 | ||
搜索关键词: | 一种 轴筒类 零件 机械 手上 料到 机床 定位 装置 | ||
【主权项】:
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