[发明专利]一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置

权利要求书

1.一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置，其特征在于，所述装置由底板、立柱、支撑板、定位块、减震板、红外线感应装置；所述支撑板通过立柱架设与底板上，支撑板下端端面设置有减震板，所述定位块设置与支撑板上，用于定位待加工工件的位置；所述减震板与定位块中心线重合；靠近减震板旁还设置有红外线感应装置，所述红外线感应装置用于感应待加工工件是否完成定位；若定位完成随即发送机械手启动指令，以启动机械手对定位工件进行抓取并送至高精度加工机床。

2.如权利要求1所述的一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置，其特征在于，所述定位块为V型块，V型块的张角可调。

3.如权利要求2所述的一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置，其特征在于，V型块斜面开有螺栓安装孔，配合螺栓将V型块固定在支撑板上。

4.如权利要求3所述的一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置，其特征在于，所述V型块与待加工工件之间的配合面上布置有防护毡。

5.如权利要求1所述的一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置，其特征在于，所述减震板上开有多个用于定位块安装的螺纹孔，以调节定位块的安装位置。

6.如权利要求1所述的一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置，其特征在于，所述立柱长度可调，以适应不同批次待加工工件的定位。

7.如权利要求1所述的一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置，其特征在于，所述减震板材料为尼龙或聚四氟乙烯板。

8.如权利要求1所述的一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置，其特征在于，所述底板固定在一加工平台上。