[发明专利]一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置

说明书

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置；所述装置由底板、立柱、支撑板、定位块、减震板、红外线感应装置；所述支撑板通过立柱架设与底板上，支撑板下端端面设置有减震板，所述定位块设置与支撑板上，用于定位待加工工件的位置；所述减震板与定位块中心线重合；靠近减震板旁还设置有红外线感应装置，所述红外线感应装置用于感应待加工工件是否完成定位；若定位完成随即发送机械手启动指令，以启动机械手对定位工件进行抓取并送至高精度加工机床。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置；是一种针对轴筒类零件使用机械手上料到机床装夹前定位装置。

背景技术

对于大批量生产线上所采用的高精度加工机床对装夹位置有极高的要求，在加工长尺寸工件时，尤其对于轴筒类零件、阶梯轴筒类零件；通常通过机床自带的卡盘、液压卡钳对待加工工件进行装夹定位；生产线上的待加工长尺寸工件一般通过输送线或传送带上的托盘运送到待加工区；再通过机械手抓取至高精度加工机床的装夹定位位置；为了提高加工效率，零件生产线中的采用机械手为抓取工件自动上下料；机械手位置固定、抓取点固定，并通过事先预设好的程序指令进行控制；然而，大批量工件加工放置过程中，不能保证每个工件在托盘上的放置位置完全一致；从托盘直接抓取工件送如高精度加工加床时，无法准确保证待加工工件在机床上的定位装夹，导致工件报废。

为了解决这一问题，目前在智能制造领域，常规的处理方式，是在机械手程序控制过程中进行匹配性设计；一方面需要对机械手的结构进行适应性设计，另一方面，通过程序指令对机械手进行匹配性调节控制；程序控制系统复杂，至少需要获取诸如送料盘位置、待加工工件在送料盘上的位置、待加工工件自身的外形形状等已知参数，这些参数配合需要复杂的测量或感应元器件；在获取以上参数后，并配合对应的控制系统集成算法以完成整个送料工序的程序控制。可见，为了达到这一目的，生产线构建成本大幅提升，实际实现难度极大。在生产快速转换要求较高时，为保证机械手每次抓取精度，有必要设计一套装置与机械手进行关联。

发明内容

发明目的:轴筒类零件生产线是轴筒类零件使用机械手自动上下料、自动装夹定位、自动加工生产线，为保证自动装夹环节的精度，需在自动上下料环节前机械手抓取工件时进行精确定位，本发明设计一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置。

技术方案:一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置，所述装置由底板、立柱、支撑板、定位块、减震板、红外线感应装置；所述支撑板通过立柱架设与底板上，支撑板下端端面设置有减震板，所述定位块设置与支撑板上，用于定位待加工工件的位置；所述减震板与定位块中心线重合；靠近减震板旁还设置有红外线感应装置，所述红外线感应装置用于感应待加工工件是否完成定位；若定位完成随即发送机械手启动指令，以启动机械手对定位工件进行抓取并送至高精度加工机床。

优选的，所述定位块为V型块，V型块斜面开有螺栓安装孔，配合螺栓将V型块固定在支撑板上；V型块的张角可调，以适应不同尺寸的待加工工件。

优选的，所述减震板上开有多个用于V型块安装的螺纹孔，以调节V型块的安装位置。所述V型块与待加工工件之间的配合面上布置有防护毡，以保护待加工工件。

优选的，所述立柱长度可调，以适应不同批次待加工工件的定位。

优选的，所述减震板材料为尼龙或聚四氟乙烯板。

有益技术效果:采用本发明提出的定位装置，可极大的降低生产线构建成本，极大简化了机械手的选型要求；极大的降低了控制系统的设计难度；定位可靠性高；维护成本低，机械手的运动空间固定；工件换型较快，提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图中：1、底板；2、立柱；3、支撑板；4、V型块；5、红外线感应装置；6、减震板；7、工件。

具体实施方式