[发明专利]电动轮滑移率确定方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111512905.3 | 申请日： | 2021-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN114537346B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 李航;李建秋;胡家毅;李园园;胡尊严;刘树成;徐梁飞 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60T8/1761 | 分类号： | B60T8/1761;B60T8/1763;B60T8/172;B60T8/1755;B60L15/20;B60L15/32;B60W40/064 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 吴娜娜 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电动轮滑移率确定方法、装置、计算机设备和存储介质，获取车辆在直线工况下的直线电动轮滑移率和直线轮胎附着系数，根据直线电动轮滑移率和直线轮胎附着系数，通过模型重构法进行路面状态识别，获取车辆当前行驶路面的附着滑移曲线，若车辆当前行驶路面的行驶工况为转向工况，则基于附着滑移曲线，生成电动轮滑移率、电动轮垂向载荷、轮胎力之间的关系图，根据关系图确定车辆在转向工况下的转向电动轮滑移率。该方法能够提高转向工况下的滑移率的准确率且降低成本，保证了车辆行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 动轮 滑移 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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