[发明专利]一种机器人控制方法及相关设备在审
| 申请号： | 202111506741.3 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114290328A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 付东洋;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 查薇 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法及相关设备。该方法包括：获取待归还图书的图书标识，基于上述图书标识获取前往待归还书架的规划路线，控制上述机器人基于上述规划路线将上述待归还图书运送至上述待归还书架。本申请实施例通过获取待归还图书的图书标识，根据图书标识确定待归还书架，并构建机器人位置到待归还书架的规划地图，沿规划地图行将待归还图书移动至待归还书架。相比于人工进行图书分拣、归类并归位的方法，采用机器人的方法更加方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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