[发明专利]一种机器人控制方法及相关设备

说明书

本发明公开了一种机器人控制方法及相关设备。该方法包括：获取待归还图书的图书标识，基于上述图书标识获取前往待归还书架的规划路线，控制上述机器人基于上述规划路线将上述待归还图书运送至上述待归还书架。本申请实施例通过获取待归还图书的图书标识，根据图书标识确定待归还书架，并构建机器人位置到待归还书架的规划地图，沿规划地图行将待归还图书移动至待归还书架。相比于人工进行图书分拣、归类并归位的方法，采用机器人的方法更加方便快捷。

技术领域

本说明书涉及机器人控制领域，更具体地说，本发明涉及一种机器人控制方法及相关设备。

背景技术

在大型图书馆中，由于图书的馆藏量巨大，图书馆会按照既定的分类方法进行分类，并摆放至对应的书架上，以便读者借阅。随着国人对于知识摄取欲望的提高，图书馆的借阅量在逐年提高，这样也给图书管理者的工作带来了挑战。

在收到归还图书时，通过内置磁条获取并注销借阅信息，利用人工用扫码枪扫取图书条码来获取归还图书的摆放位置，进行分类，待分类完成后人工进行摆放，工作简单其重复性强，劳动强度大。在借阅图书时，借阅者通过移动终端的App或图书馆内的机器查阅待借阅图书的书架编号和图书编号，根据编号寻找图书并到服务台等级借阅，在借阅者不了解书架位置或者图书种类繁多的情况下，借阅过程需要耗费大量时间。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了提高图书归位效率、简化借书流程，第一方面，本发明提出一种机器人控制方法，上述方法包括：

获取待归还图书的图书标识；

基于上述图书标识获取前往待归还书架的规划路线，其中，上述待归还书架为放置上述待归还图书的书架；

控制上述机器人基于上述规划路线将上述待归还图书运送至上述待归还书架。

可选的，上述方法还包括：

获取待归还图书的当前存有量；

控制上述机器人基于上述规划路线将上述待归还图书运送至上述待归还书架，包括：

控制上述机器人基于上述规划路线将上述当前存有量最少的上述待归还图书优先运送至上述待归还书架。

可选的，上述方法还包括：

获取待归还图书的借阅频率；

控制上述机器人基于上述规划路线将上述待归还图书运送至上述待归还书架，包括：

控制上述机器人基于上述规划路线将上述借阅频率最高的上述待归还图书优先运送至上述待归还书架。

可选的，上述图书标识包括条形码；

基于上述图书标识获取前往归还书架的规划路线，包括：

基于上述条形码获取前往归还书架的规划路线。

可选的，上述身份标识包括内置磁条信息；

基于上述图书标识获取前往归还书架的规划路线，包括：

基于上述内置磁条信息获取前往归还书架的规划路线。

可选的，上述方法还包括：

获取待借阅图书的信息；

基于上述待借阅图书的信息获取前往上述待借阅书架的目标路线，其中，上述待借阅书架为放置上述待借阅图书的书架；

控制上述机器人沿目标路线移动，以指引借阅者移动至上述待借阅书架。