[发明专利]一种机器人控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：

获取待归还图书的图书标识；

基于所述图书标识获取前往待归还书架的规划路线，其中，所述待归还书架为放置所述待归还图书的书架；

控制所述机器人基于所述规划路线将所述待归还图书运送至所述待归还书架。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取待归还图书的当前存有量；

控制所述机器人基于所述规划路线将所述待归还图书运送至所述待归还书架，包括：

控制所述机器人基于所述规划路线将所述当前存有量最少的所述待归还图书优先运送至所述待归还书架。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取待归还图书的借阅频率；

控制所述机器人基于所述规划路线将所述待归还图书运送至所述待归还书架，包括：

控制所述机器人基于所述规划路线将所述借阅频率最高的所述待归还图书优先运送至所述待归还书架。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图书标识包括条形码；

基于所述图书标识获取前往归还书架的规划路线，包括：

基于所述条形码获取前往归还书架的规划路线。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述身份标识包括内置磁条信息；

基于所述图书标识获取前往归还书架的规划路线，包括：

基于所述内置磁条信息获取前往归还书架的规划路线。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取待借阅图书的信息；

基于所述待借阅图书的信息获取前往所述待借阅书架的目标路线，其中，所述待借阅书架为放置所述待借阅图书的书架；

控制所述机器人沿目标路线移动，以指引借阅者移动至所述待借阅书架。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述借阅者的面部信息；

在所述借阅者借阅所述待借阅图书的情况下，基于所述面部信息和所述待借阅图书建立借阅记录。

8.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取待归还图书的图书标识；

第二获取单元，用于基于所述图书标识获取前往待归还书架的规划路线，其中，所述待归还书架为放置所述待归还图书的书架；

控制单元，用于控制所述机器人基于所述规划路线将所述待归还图书运送至所述待归还书架。

9.一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人控制方法。