[发明专利]利用车道和道路形状信息的偏向行驶系统和偏向行驶方法在审
| 申请号： | 202111505754.9 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114750777A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 吴太东 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及利用车道和道路形状信息的偏向行驶系统和偏向行驶方法，所述偏向行驶系统和偏向行驶方法能够考虑到本车位置识别准确度、附近车辆风险、驾驶风格、道路曲率和道路形状来控制车辆的偏向行驶。所述偏向行驶系统包括控制参数产生单元，所述控制参数产生单元配置为利用融合对象信息提取导致本车偏向的对象，所述融合对象信息为包括本车周围的车辆的位置和速度的地图信息，通过反映附近车辆的风险、位置识别准确度、本车驾驶员的驾驶风格、道路曲率或道路形状的至少一个产生所提取的对象的假想线，并且利用所述假想线产生控制参数。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 车道 道路 形状 信息 偏向 行驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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