[发明专利]介入手术机器人的操作系统以及控制台在审
| 申请号： | 202111501763.0 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113995513A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 陈小勇;陈艾骎 | 申请（专利权）人： | 苏州润迈德医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区金*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本说明书提供了一种介入手术机器人的操作系统以及控制台，所述系统包括：操作杆，被配置为基于触发生成电压输出信号；握持部，握持部设置在所述操作杆上；检测模块，用于检测握持部周围的目标物状态并输出表征握持部周围的目标物状态的检测信号，并在检测到目标物接近握持部时输出第一检测信号；驱动模块，用于根据所述输出信号带动经皮设备运动；控制模块，与检测模块、驱动模块和操作杆电性连接，控制模块用于根据第一检测信号并在满足预设条件时，控制操作杆为有效状态，在有效状态下，控制模块能基于电压输出信号控制驱动模块执行相应的动作。本说明书提供的操作系统以及控制台能够防止误触操作，提高了操作系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 手术 机器人 操作系统 以及 控制台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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