[发明专利]标定方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111497801.X | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114170324A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 刘思成;朱烽;赵瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V40/10;G06V40/20;G06V10/25 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种标定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对待处理图像进行检测，获取目标对象；确定目标对象的预设特征点；根据预设特征点，确定映射矩阵；根据映射矩阵和预设特征点，获得图像获取设备的参数信息。根据本公开的实施例的标定方法，可通过图像中任意目标对象所在区域的预设特征点来确定映射矩阵，进而确定图像获取设备的内参信息和位姿信息，无需同一目标对象出现在多个预设位置，也无需目标对象配合，即可完成自标定过程。降低了人工工作量和标定成本，可适用于图像获取设备数量多，分布广的场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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