[发明专利]控制方法、机器人、机器人充电座及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111490286.2 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114355889A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 唐旋来;杨亚运;李通 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制方法，用于控制机器人前往充电座并充电，控制方法包括：利用机器人的传感器扫描并确定充电座的定位面；获取充电座的充电接口相对于机器人的距离和角度；根据机器人与充电接口之间的距离关系和角度关系，控制机器人运动至充电座处，并使机器人的充电槽与充电座的充电接口对位连接。本发明的实施例利用传感器实现与充电座之间的准确对位，简化了内部结构，降低了生产成本，优化了机器人自动充电的控制方法。本发明的实施例还提供了一种机器人和一种机器人充电座，控制机器人对充电座进行识别、定位和对接，实现机器人完全自主定位充电。本发明的实施例还包括一种计算机可读存储介质，用于存储执行前述的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 机器人 充电 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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