[发明专利]一种转运装置及其控制方法和可读存储介质

摘要

本发明涉及运输技术领域，特别地涉及一种转运装置及其控制方法和可读存储介质，装置包括：箱体，其上设置有箱锁；箱锁控制模块，用于控制所述箱锁的锁闭状态；位置监测模块，用于获取所述箱体的实时位置；集总控制模块，连接所述位置监测模块和所述箱锁控制模块，用于根据所述箱体的实时位置是否满足预设位置条件来判断是否允许所述箱锁控制模块保持所述箱锁的锁闭状态；其中，当所述箱体的实时位置不满足预设位置条件时，所述集总控制模块向所述箱锁控制模块发出锁死指令，以使所述箱锁控制模块控制所述箱锁保持为锁闭状态。本发明的转运装置的状态和位置能够被实时掌控，能够提升转运过程的安全性。