[发明专利]一种转运装置及其控制方法和可读存储介质

说明书

本发明涉及运输技术领域，特别地涉及一种转运装置及其控制方法和可读存储介质，装置包括：箱体，其上设置有箱锁；箱锁控制模块，用于控制所述箱锁的锁闭状态；位置监测模块，用于获取所述箱体的实时位置；集总控制模块，连接所述位置监测模块和所述箱锁控制模块，用于根据所述箱体的实时位置是否满足预设位置条件来判断是否允许所述箱锁控制模块保持所述箱锁的锁闭状态；其中，当所述箱体的实时位置不满足预设位置条件时，所述集总控制模块向所述箱锁控制模块发出锁死指令，以使所述箱锁控制模块控制所述箱锁保持为锁闭状态。本发明的转运装置的状态和位置能够被实时掌控，能够提升转运过程的安全性。

技术领域

本发明涉及转运技术领域，特别地涉及一种转运装置及其控制方法和可读存储介质。

背景技术

在生物样本、文件以及证据等转运对象的转运过程中，转运装置是必不可少的工具。本领域通常使用便携式转运箱进行转运对象的转运。

在一些技术方案中，通过人工监管转运过程，然而，这存在管理成本高、可靠性差以及风险大的现象，存在转运装置/转运对象在转运过程中被盗窃的技术问题，以及难以及时获得转运装置的实际转运路线和状态的技术问题。

本领域亟需一种技术方案对转运过程进行监控，提升转运过程的安全性和可靠性。

发明内容

本发明提供一种安全转运装置及其控制方法和可读存储介质。

第一方面，本发明提供了一种转运装置，包括：

箱体，其上设置有箱锁；

箱锁控制模块，与所述箱锁电连接，用于向所述箱锁发出控制所述箱锁的锁闭状态的电信号；

位置监测模块，与定位系统通信连接，用于获取表征所述箱体的实时位置的电信号；

集总控制模块，与所述位置监测模块和所述箱锁控制模块电连接，用于根据所述位置监测模块反馈的表征所述箱体的实时位置的电信号来向所述箱锁控制模块发出控制指令，以使所述箱锁控制模块根据所述控制信号向所述箱锁发出用于控制所述箱锁的锁闭状态的电信号；

其中，所述控制指令包括锁死指令，当所述箱体的实时位置不满足预设位置条件时，所述集总控制模块向所述箱锁控制模块发出所述锁死指令，以使所述箱锁控制模块控制所述箱锁保持锁闭状态。

在一些可实施的技术方案中，所述预设位置条件包括预设的转运路径。

在一些可实施的技术方案中，所述转运装置还包括：

通信预警模块，与所述集总控制模块电连接，用于根据所述集总控制模块发出的报警指令发出报警信息。

在一些可实施的技术方案中，所述转运装置还包括：

姿态监测模块，用于监测所述箱体的实时姿态；

所述集总控制模块还与所述姿态监测模块电连接，用于根据所述箱体的实时姿态是否属于危险姿态来判断是否控制所述通信预警模块发出报警信息，其中，所述危险姿态包括：翻覆或倾倒。

在一些可实施的技术方案中，所述转运装置还包括：

震动监测模块，用于获取所述箱体的实时加速度；

所述集总控制模块还与所述震动监测模块电连接，用于根据所述箱体的实时加速度是否超出预设加速度阈值来判断是否控制所述通信预警模块发出报警信息。

在一些可实施的技术方案中，所述转运装置还包括：

温度监控模块，用于获取所述箱体的内部温度，并当所述箱体的内部温度超出预设温度阈值时，调节所述箱体的内部温度；