[发明专利]一种转运装置及其控制方法和可读存储介质

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

箱体，其上设置有箱锁；

箱锁控制模块，与所述箱锁电连接，用于向所述箱锁发出控制所述箱锁的锁闭状态的电信号；

位置监测模块，与定位系统通信连接，用于获取表征所述箱体的实时位置的电信号；

集总控制模块，与所述位置监测模块和所述箱锁控制模块电连接，用于根据所述位置监测模块反馈的表征所述箱体的实时位置的电信号来向所述箱锁控制模块发出控制指令，以使所述箱锁控制模块根据所述控制信号向所述箱锁发出用于控制所述箱锁的锁闭状态的电信号；

其中，所述控制指令包括锁死指令，当所述箱体的实时位置不满足预设位置条件时，所述集总控制模块向所述箱锁控制模块发出所述锁死指令，以使所述箱锁控制模块控制所述箱锁保持锁闭状态。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：

通信预警模块，与所述集总控制模块电连接，用于根据所述集总控制模块发出的报警指令发出报警信息。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：

姿态监测模块，用于监测所述箱体的实时姿态；

所述集总控制模块还与所述姿态监测模块电连接，用于根据所述箱体的实时姿态是否属于危险姿态来判断是否控制所述通信预警模块发出报警信息，其中，所述危险姿态包括：翻覆或倾倒。

4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：

震动监测模块，用于获取所述箱体的实时加速度；

所述集总控制模块还与所述震动监测模块电连接，用于根据所述箱体的实时加速度是否超出预设加速度阈值来判断是否控制所述通信预警模块发出报警信息。

5.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：

温度监控模块，用于获取所述箱体的内部温度，并当所述箱体的内部温度超出预设温度阈值时，调节所述箱体的内部温度；和/或

湿度监控模块，用于获取所述箱体的内部湿度，并当所述箱体的内部湿度超出预设湿度阈值时，调节所述箱体的内部湿度；

所述集总控制模块还与所述温度监控模块和/或所述湿度监控模块电连接，用于根据所述箱体的内部温度和/或湿度是否超出预设温度和/或湿度阈值来判断是否通过所述通信预警模块发出报警信息。

6.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：

电源供给模块，用于在满足预设电力条件下以相应的供电策略为所述转运装置的各个模块提供电力。

7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述箱体采用抗穿刺结构构造。

8.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述箱体包括箱体本体和箱体盖体，所述箱体本体与所述箱体盖体之间的连接处设置有密封条，并且所述箱体本体的内壁和所述箱体盖体的内壁在靠近所述连接处的位置上分设有所述箱锁的互锁件，使得当所述箱体盖体与所述箱体本体闭合在一起时，所述箱锁的互锁件能够根据所述箱锁控制模块的控制而互锁在一起。

9.一种如权利要求1至8中任一项所述的转运装置的控制方法，其特征在于，包括：

通过位置监测模块获取转运装置的箱体的实时位置；

通过集总控制模块判断所述箱体的实时位置是否满足预设位置条件：

当判断所述箱体的实时位置不满足预设位置条件时，由集总控制模块向箱锁控制模块发出锁死指令，以使所述箱锁控制模块控制箱锁保持锁闭状态。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9所述的控制方法。