[发明专利]工业机器人自动化生产示教设备及其控制方法在审
| 申请号： | 202111484812.4 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114267237A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 崔武;马徐武;沈显东 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 胡畹华 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人自动化生产示教设备，包括操作台，操作台内设置有上料线体，上料线体的一侧设置有数控车床，数控车床的一侧设置有数控铣床，数控铣床的一侧设置有夹取装置，夹取装置的一侧设置有立体仓库，操作台的一侧设置有控制装置，控制装置控制机器人本体将物料由上料线体夹取至数控机床、数控铣床后送达至AGV小车，AGV小车通过立体仓库对工件进行精准定位。本发明还公开一种工业机器人自动化生产示教设备的控制方法。本发明提供的工业机器人自动化生产示教设备及其控制方法，通过数据联网，实时监控工业机器人夹取物料的情况和位置，便于维护和维修，节约人工成本，通过AGV小车配合立体仓库实现定位。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 自动化 生产 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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