[发明专利]工业机器人自动化生产示教设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种工业机器人自动化生产示教设备，包括操作台，操作台内设置有上料线体，上料线体的一侧设置有数控车床，数控车床的一侧设置有数控铣床，数控铣床的一侧设置有夹取装置，夹取装置的一侧设置有立体仓库，操作台的一侧设置有控制装置，控制装置控制机器人本体将物料由上料线体夹取至数控机床、数控铣床后送达至AGV小车，AGV小车通过立体仓库对工件进行精准定位。本发明还公开一种工业机器人自动化生产示教设备的控制方法。本发明提供的工业机器人自动化生产示教设备及其控制方法，通过数据联网，实时监控工业机器人夹取物料的情况和位置，便于维护和维修，节约人工成本，通过AGV小车配合立体仓库实现定位。

技术领域

本发明属于工业机器人自动化生产的技术领域，尤其涉及一种工业机器人自动化生产示教设备及其控制方法。

背景技术

新的一代科技革命，特别是移动互联网、大数据、人工智能、物联网、云计算等新的一代信息技术的普及，带动了几乎所有领域发生了以绿色、智能、服务化、网络化为特征的群体性技术革命，数字化又是智能制造中的关键环节之一，数字化工厂技术最主要的是解决产品设计和产品制造之间的鸿沟，面向产品从设计到制造实现的转换过程，降低工厂、车间和生产线规划设计的不确定性，在数字空间中将生产制造过程压缩和提前，使生产系统在实际运行前先于数字空间进行检验，提高将来物理系统的成功实施率和可靠性，缩短设计到生产的转换时间。

现有的工业机器人示教设备中没有将夹取物料与数控车床铣床之间相结合，增加教学难度。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种工业机器人自动化生产示教设备及其控制方法，以将夹取物料与数控车床和铣床相结合实现快速教学，提高教学效率。

为实现上述目的，本发明的工业机器人自动化生产示教设备及其控制方法的具体技术方案如下：

本发明公开了一种工业机器人自动化生产示教设备，包括操作台，操作台内设置有上料线体，上料线体的一侧设置有数控车床，数控车床的一侧设置有数控铣床，数控铣床的一侧设置有夹取装置，夹取装置的一侧设置有立体仓库，操作台的一侧设置有控制装置，控制装置控制机器人本体将物料由上料线体夹取至数控机床、数控铣床后送达至AGV小车，AGV小车通过立体仓库对工件进行精准定位。

进一步，上料线体包括两组相对设置的支撑立柱，每组设置的支撑立柱之间设置支撑板，相对两侧设置的支撑板上固定设置有传送带，待加工的物料由传送带的一端传递至另一端，以实现物料的输送。

进一步，数控车床和数控铣床依次设置在上料线体的一侧，以实现物料由上料线体夹取至数控车床进行初加工后，将初加工后的物料夹取至数控铣床进行精加工。

进一步，上料线体、数控车床和数控铣床的一侧设置有地轨，机器人本体可移动的设置在地轨上，移动机器人本体以实现夹取物料，将待加工的物料由初加工夹取至精加工。

进一步，AGV小车设置在数控铣床和夹取装置的中间设置，AGV小车将数控铣床加工后的物料传送至夹取装置下方，以使夹取装置将加工后的物料放置在立体仓库上。

进一步，夹取装置包括导轨，导轨上可移动的设置支撑架，支撑架上设置夹具，夹具连接有移动结构，移动结构驱动夹具上下伸缩，以使夹取装置夹取加工后的物料。

进一步，立体仓库设置在夹取装置的一侧，以使夹取装置将夹取后的物料放置立体仓库相应的位置。

本发明还公开了一种工业机器人自动化生产示教设备的控制方法，所述方法包括：

获取目标物料参数；

根据目标物料参数判断是否满足开门条件；

若满足，则控制数控车床或数控铣床打开门体。