[发明专利]工业机器人自动化生产示教设备及其控制方法

权利要求书

1.一种工业机器人自动化生产示教设备，其特征在于，包括操作台和AGV小车，操作台内设置有上料线体，上料线体的一侧设置有数控车床，数控车床的一侧设置有数控铣床，数控铣床的一侧设置有夹取装置，夹取装置的一侧设置有立体仓库，操作台的一侧设置有控制装置，控制装置控制机器人本体将物料由上料线体夹取至数控机床、数控铣床后送达至AGV小车，AGV小车通过立体仓库对工件进行定位入库。

2.根据权利要求1所述的工业机器人自动化生产示教设备，其特征在于，上料线体包括两组相对设置的支撑立柱，每组设置的两支撑立柱之间设置支撑板，相对两侧设置的支撑板上固定设置有传送带，待加工的物料由传送带的一端传递至另一端，以实现物料的输送。

3.根据权利要求1所述的工业机器人自动化生产示教设备，其特征在于，数控车床和数控铣床依次设置在上料线体的一侧，以实现物料由上料线体夹取至数控车床进行初加工后，将初加工后的物料夹取至数控铣床进行精加工。

4.根据权利要求3所述的工业机器人自动化生产示教设备，其特征在于，上料线体、数控车床和数控铣床的一侧设置有地轨，机器人本体可移动的设置在地轨上，移动机器人本体以实现夹取物料，将待加工的物料由初加工夹取至精加工。

5.根据权利要求1所述的工业机器人自动化生产示教设备，其特征在于，AGV小车设置在数控铣床和夹取装置之间，AGV小车将数控铣床加工后的物料传送至夹取装置下方，以使夹取装置将加工后的物料放置在立体仓库上。

6.根据权利要求1所述的工业机器人自动化生产示教设备，其特征在于，夹取装置包括导轨，导轨上可移动的设置支撑架，支撑架上设置夹具，夹具连接有移动结构，移动结构驱动夹具伸缩移动，以使夹取装置夹取加工后的物料。

7.根据权利要求1所述的工业机器人自动化生产示教设备，其特征在于，立体仓库设置在夹取装置的一侧，以使夹取装置将夹取后的物料放置立体仓库相应的位置。

8.一种工业机器人自动化生产示教设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标物料参数；

根据目标物料参数判断是否满足开门条件；

若满足，则控制数控车床或数控铣床打开门体。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述若满足，则控制数控车床或数控铣床打开门体，包括：机器人本体夹取物料，通过机器人本体运输至数控车床或数控铣床的门体位置。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取物料的位置参数；

根据位置参数判断是否达到目标位置；

若达到，则控制AGV小车将物料输送至立体仓库。