[发明专利]一种SMD表晶晶体外观检测设备在审
| 申请号： | 202111482703.9 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114295621A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 黄彩颖;黄显林 | 申请（专利权）人： | 深圳思博睿智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/95;G01N21/01 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 丁杭静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SMD表晶晶体外观检测设备，包括机箱和六轴工业机器人，所述六轴工业机器人输出端固定安装有夹爪，外观检测机构，所述外观检测机构包括底座和固定安装于所述底座顶端的机架，所述机架内侧通过横杆固定安装有第一视觉检测机构，所述底座顶端设置有第二视觉检测机构和夹取机构；本发明采取视觉相机来代替人工检测，结构简单，制造成本低，可有效降低工人的劳动强度，可有效降低生产成本，可以实现SMD表晶晶体外观自动检测的功能，并且通过第一视觉检测机构和第二视觉检测的配合工作，使得SMD表晶晶体的各个待检测面均能够得到外观检测，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 smd 晶体 外观 检测 设备 | ||
【主权项】：
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