[发明专利]一种SMD表晶晶体外观检测设备

说明书

本发明公开了一种SMD表晶晶体外观检测设备，包括机箱和六轴工业机器人，所述六轴工业机器人输出端固定安装有夹爪，外观检测机构，所述外观检测机构包括底座和固定安装于所述底座顶端的机架，所述机架内侧通过横杆固定安装有第一视觉检测机构，所述底座顶端设置有第二视觉检测机构和夹取机构；本发明采取视觉相机来代替人工检测，结构简单，制造成本低，可有效降低工人的劳动强度，可有效降低生产成本，可以实现SMD表晶晶体外观自动检测的功能，并且通过第一视觉检测机构和第二视觉检测的配合工作，使得SMD表晶晶体的各个待检测面均能够得到外观检测，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及SMD表晶晶体外观检测技术领域，具体为一种SMD表晶晶体外观检测设备。

背景技术

SMD意为：表面贴装器件，它是SMT元器件中的一种。在电子线路板生产的初级阶段，过孔装配完全由人工来完成。首批自动化机器推出后，它们可放置一些简单的引脚元件，但是复杂的元件仍需要手工放置方可进行回流焊，一般在SMD的生产加工中，需要对SMD晶体的外观进行检测。

但是，目前SMD表晶晶体的外观检测主要靠人工完成，还没有合适的自动化检测设备，工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检。

发明内容

本发明的目的在于提供一种SMD表晶晶体外观检测设备，以解决SMD表晶晶体的外观检测主要靠人工完成，还没有合适的自动化检测设备，工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种SMD表晶晶体外观检测设备，包括：

机箱；

六轴工业机器人，所述六轴工业机器人输出端固定安装有夹爪；

外观检测机构，所述外观检测机构包括底座和固定安装于所述底座顶端的机架，所述机架内侧通过横杆固定安装有第一视觉检测机构，所述底座顶端设置有第二视觉检测机构和夹取机构；

主控柜，所述主控柜内部设置有PLC控制器；

其中，所述外观检测机构位于六轴工业机器人一端。

优选的，所述第一视觉检测机构包括第一横向滑轨，所述第一横向滑轨一端固定安装有第一电机，所述第一电机动力输出端延伸至第一横向滑轨内部且固定连接有第一横向螺纹丝杆，所述第一横向螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有第一横向滑座，所述第一横向滑座外壁固定安装有第一竖向滑轨，所述第一竖向滑轨顶端固定安装有第二电机，所述第二电机动力输出端延伸至第一竖向滑轨内部且固定连接有第一竖向螺纹丝杆，所述第一竖向螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有第一竖向滑座，所述第一竖向滑座外部固定安装有第一视觉摄像头。

优选的，所述第二视觉检测机构包括第二滑轨，所述第二滑轨一端固定安装有第三电机，所述第三电机动力输出端延伸至第二滑轨内部且固定连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有第二滑座，所述第二滑座顶端通过支座固定安装有第二视觉摄像头。

优选的，所述夹取机构包括支撑架，所述支撑架一端固定安装有真空泵，所述支撑架另一端固定安装有第四电机，所述第四电机输出端固定安装有真空吸附头。

优选的，还包括：

取料置物架，所述取料置物架包括置物架，所述置物架内侧固定安装有若干个放置板，若干个所述放置板顶端固定安装有料盘，所述置物架底端固定安装有若干个万向轮；

其中，所述取料置物架设置于六轴工业机器人一侧。

优选的，还包括：

放料置物架，所述放料置物架的结构与取料置物架的结构一致；

其中，所述放料置物架设置于六轴工业机器人另一侧。