[发明专利]一种SMD表晶晶体外观检测设备

权利要求书

1.一种SMD表晶晶体外观检测设备，其特征在于，包括：

机箱(10)；

六轴工业机器人(50)，所述六轴工业机器人(50)输出端固定安装有夹爪；

外观检测机构(60)，所述外观检测机构(60)包括底座(61)和固定安装于所述底座(61)顶端的机架(62)，所述机架(62)内侧通过横杆(63)固定安装有第一视觉检测机构(64)，所述底座(61)顶端设置有第二视觉检测机构(65)和夹取机构(66)；

主控柜，所述主控柜内部设置有PLC控制器；

其中，所述外观检测机构(60)位于六轴工业机器人(50)一端。

2.根据权利要求1所述的一种SMD表晶晶体外观检测设备，其特征在于：所述第一视觉检测机构(64)包括第一横向滑轨(641)，所述第一横向滑轨(641)一端固定安装有第一电机(642)，所述第一电机(642)动力输出端延伸至第一横向滑轨(641)内部且固定连接有第一横向螺纹丝杆，所述第一横向螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有第一横向滑座(643)，所述第一横向滑座(643)外壁固定安装有第一竖向滑轨(644)，所述第一竖向滑轨(644)顶端固定安装有第二电机(645)，所述第二电机(645)动力输出端延伸至第一竖向滑轨(644)内部且固定连接有第一竖向螺纹丝杆，所述第一竖向螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有第一竖向滑座(646)，所述第一竖向滑座(646)外部固定安装有第一视觉摄像头(647)。

3.根据权利要求1所述的一种SMD表晶晶体外观检测设备，其特征在于：所述第二视觉检测机构(65)包括第二滑轨(651)，所述第二滑轨(651)一端固定安装有第三电机(652)，所述第三电机(652)动力输出端延伸至第二滑轨(651)内部且固定连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有第二滑座(653)，所述第二滑座(653)顶端通过支座固定安装有第二视觉摄像头(654)。

4.根据权利要求1所述的一种SMD表晶晶体外观检测设备，其特征在于：所述夹取机构(66)包括支撑架(661)，所述支撑架(661)一端固定安装有真空泵(662)，所述支撑架(661)另一端固定安装有第四电机(663)，所述第四电机(663)输出端固定安装有真空吸附头(664)。

5.根据权利要求1所述的一种SMD表晶晶体外观检测设备，其特征在于：还包括：

取料置物架(30)，所述取料置物架(30)包括置物架(31)，所述置物架(31)内侧固定安装有若干个放置板(32)，若干个所述放置板(32)顶端固定安装有料盘(33)，所述置物架(31)底端固定安装有若干个万向轮(34)；

其中，所述取料置物架(30)设置于六轴工业机器人(50)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种SMD表晶晶体外观检测设备，其特征在于：还包括：

放料置物架(40)，所述放料置物架(40)的结构与取料置物架(30)的结构一致；

其中，所述放料置物架(40)设置于六轴工业机器人(50)另一侧。

7.根据权利要求1所述的一种SMD表晶晶体外观检测设备，其特征在于：所述机箱(10)内部固定安装有支撑板(12)，所述机箱(10)外壁两侧通过合页铰链安装有箱门(11)。

8.根据权利要求1所述的一种SMD表晶晶体外观检测设备，其特征在于：所述机箱(10)顶端固定安装有报警灯(20)。

9.根据权利要求1所述的一种SMD表晶晶体外观检测设备，其特征在于：所述PLC控制器分别与报警灯(20)、六轴工业机器人(50)、第一电机(642)、第二电机(645)、第一视觉摄像头(647)、第三电机(652)、第二视觉摄像头(654)、真空泵(662)和第四电机(663)之间电性连接。

10.根据权利要求4所述的一种SMD表晶晶体外观检测设备，其特征在于：所述真空泵(662)的抽气端通过软管与真空吸附头(664)之间相互连通。