[发明专利]一种镜像目标的确定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111481384.X | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114428250A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李银灵;方楚颖 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 苗芬芬 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例所公开的一种镜像目标的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取雷达集合在每个采样时刻的回波数据集，根据每个采样时刻的回波数据集，确定反射目标集、参考目标集和候选目标集，确定参考目标集中每个参考目标的第一雷达散射截面、每个参考目标对应的候选目标的第二雷达散射截面、每个参考目标对应的反射目标的第三雷达散射截面，根据第一雷达散射截面、第二雷达散射截面和第三雷达散射截面，确定每个参考目标对应的镜像目标。本申请实施例充分考虑反射目标对镜像目标的影响，可以提高镜像目标的判断准确性，可以提高驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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