[发明专利]一种镜像目标的确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种镜像目标的确定方法，其特征在于，包括：

获取雷达集合在每个采样时刻的回波数据集；

根据所述每个采样时刻的所述回波数据集，确定反射目标集、参考目标集和候选目标集；所述参考目标集中的参考目标与所述候选目标集中的候选目标一一对应，所述反射目标集中的反射目标位于一一对应的参考目标和候选目标之间，且所述一一对应的参考目标和候选目标相对于所述反射目标集中的一个反射目标对称；

确定所述参考目标集中每个参考目标的第一雷达散射截面、所述每个参考目标对应的候选目标的第二雷达散射截面、所述每个参考目标对应的反射目标的第三雷达散射截面；

根据所述第一雷达散射截面、所述第二雷达散射截面和所述第三雷达散射截面，确定所述每个参考目标对应的镜像目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一雷达散射截面、所述第二雷达散射截面和所述第三雷达散射截面，确定所述每个参考目标对应的镜像目标，包括：

若所述第一雷达散射截面与所述第二雷达散射截面的差值在第一预设差值区间内，且所述第三雷达散射截面大于预设散射截面阈值，将所述每个参考目标对应的所述候选目标确定为所述每个参考目标对应的所述镜像目标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一雷达散射截面、所述第二雷达散射截面和所述第三雷达散射截面，确定所述每个参考目标对应的镜像目标，包括：

若所述第一雷达散射截面与所述第二雷达散射截面的差值在第二预设差值区间内，且所述第三雷达散射截面小于所述预设散射截面阈值，确定所述每个参考目标的参考目标属性和所述每个参考目标对应的候选目标的候选目标属性；所述第二预设差值区间的的下限值大于所述第一预设差值区间的上限值；

若所述每个参考目标的参考目标属性与对应的所述候选目标的所述候选目标属性匹配，将所述每个参考目标对应的所述候选目标确定为所述每个参考目标对应的所述镜像目标。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一雷达散射截面、所述第二雷达散射截面和所述第三雷达散射截面，确定所述每个参考目标对应的镜像目标，包括：

若所述第一雷达散射截面与所述第二雷达散射截面的差值在第三预设差值区间内，且所述第三雷达散射截面大于所述预设散射截面阈值，根据所述第二雷达散射截面与所述第三雷达散射截面的和值、所述第一雷达散射截面，确定所述每个参考目标对应的镜像目标；所述第三预设差值区间的的下限值大于所述第一预设差值区间的上限值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一雷达散射截面、所述第二雷达散射截面和所述第三雷达散射截面，确定所述每个参考目标对应的镜像目标，包括：

若所述第一雷达散射截面与所述第二雷达散射截面的差值在第四预设差值区间内，且所述第三雷达散射截面小于所述预设散射截面阈值，将所述每个参考目标对应的所述候选目标确定为所述每个参考目标对应的所述镜像目标；所述第四预设差值区间的下限值大于所述第三预设差值区间的上限值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个采样时刻的所述回波数据集，确定反射目标集、参考目标集和候选目标集，包括：

根据所述每个采样时刻的所述回波数据集，确定所述每个采样时刻采集到的对象集以及每个对象的运动信息和位置信息；

根据所述每个采样时刻所述每个对象的运动信息和所述位置信息，从所述对象集中确定所述反射目标集、所述参考目标集和所述候选目标集。

7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一雷达散射截面、所述第二雷达散射截面和所述第三雷达散射截面，确定所述每个参考目标对应的镜像目标之后，还包括：

若在预设时间段内确定所述每个参考目标对应的所述候选目标为所述每个参考目标对应的所述镜像目标，生成报警阻断信息。