[发明专利]一种3D涂胶检测方法、装置及其应用在审
| 申请号： | 202111480755.2 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114199883A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 贾春英;粟子谷 | 申请（专利权）人： | 广州市斯睿特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 广州海石专利代理事务所(普通合伙) 44606 | 代理人： | 邵穗娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D涂胶检测方法、装置及其应用，用于检测工件上胶水的涂布状态，包括：获取涂胶头的行进路线，并将该行进路线导入服务器；通过双目摄像头采集行进路线上的标准样本的RBG图像；通过双目摄像头对涂胶头的涂胶行为进行视频采集，获得多帧的RBG图像；将检测图像按照各自的时间戳进行排序；按照时间戳将行进路线分割为若干位置区间，并在分割后按照相同时间戳与RBG图像队列进行匹配；将RBG图像队列与样本图像进行匹配，筛出异常的RBG图像；通过该异常RBG图像的时间戳匹配该时间戳所对应的位置区间；基于该位置区间锁定工件上的涂胶异常位置；该3D涂胶检测方法、装置及其应用能够进行实时检测，快速定位异常区域，并且便于大型工件涂胶检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涂胶 检测 方法 装置 及其 应用 | ||
【主权项】：
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