[发明专利]机器人目标跟随控制方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202111477693.X | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114200934A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 徐斌;崔潇;曾祥永;兰婷婷;吴凤娇;孙收余;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人: | 何辉 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种机器人目标跟随控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中,该方法包括:基于摄像头采集环境图像,并识别所述环境图像中的区域图像;根据所述区域图像的人员特征确定跟随目标;根据所述跟随目标的位置信息确定移动路径,并控制机器人按照所述移动路径行动。本发明实施例通过广角摄像头采集区域图像降低环境对跟随效果的影响,根据目标特征识别跟随目标,提高目标跟随的准确性,可增强机器人运动安全性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 目标 跟随 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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