[发明专利]机器人目标跟随控制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人目标跟随控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：基于摄像头采集环境图像，并识别所述环境图像中的区域图像；根据所述区域图像的人员特征确定跟随目标；根据所述跟随目标的位置信息确定移动路径，并控制机器人按照所述移动路径行动。本发明实施例通过广角摄像头采集区域图像降低环境对跟随效果的影响，根据目标特征识别跟随目标，提高目标跟随的准确性，可增强机器人运动安全性。

技术领域

本发明实施例涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种机器人目标跟随控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着万物互联时代的到来，能够进行自主移动的智能机器人逐渐成为生活的重要助手，如，清洁机器人、送货机器人等。目前某些机器人具有智能跟随功能以实现移动机器人跟随特定服务目标用户，降低工作人员的工作量。目前智能跟随功能主要依据红外线传感器、激光雷达和深度相机等设备，这些设备容易受到环境的影响，导致智能跟随功能的稳定性较差，例如，高精度雷达在狭窄环境中由于雷达反射受限，导致智能跟随功能的跟随效果不理想；对于深度相机，视野较小，在跟随目标快速移动时，存在目标丢失的问题。

发明内容

本发明提供一种机器人目标跟随控制方法、装置、电子设备和存储介质，以实现智能机器人的智能跟随，降低环境对跟随效果的影响，提高跟随精确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人目标跟随控制方法，其中，该方法包括：

基于摄像头采集环境图像，并识别所述环境图像中的区域图像；

根据所述区域图像的人员特征确定跟随目标；

根据所述跟随目标的位置信息确定移动路径，并控制机器人按照所述移动路径行动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人目标跟随控制装置，其中，该装置包括：

人员识别模块，用于基于摄像头采集环境图像，并识别所述环境图像中的区域图像；

目标确定模块，用于根据所述区域图像的人员特征确定跟随目标；

目标跟随模块，用于根据所述跟随目标的位置信息确定移动路径，并控制机器人按照所述移动路径行动。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述方法。

本发明实施例的技术方案，通过使用摄像头采集环境图像，并确定环境图像中的区域图像，根据区域图像的人员特征确定跟随目标，按照跟随目标的位置信息生成移动路径并进行行动，以实现机器人的目标跟随，可降低环境对跟随效果的影响，可提高机器人目标跟随的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种机器人目标跟随控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的另一种机器人目标跟随控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种机器人目标跟随控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式