[发明专利]马桶清洁的双机械臂移动机器人工作系统及协同工作方法在审
| 申请号： | 202111463127.3 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114129084A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 石礼刚;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47K17/00 | 分类号： | A47K17/00;B25J9/16;B25J11/00;E03D5/09 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 梁勤伟 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种马桶清洁的双机械臂移动机器人工作系统及协同工作方法，包括上位机软件、电源模块、双机械臂装置、主处理器模块、导航系统模块以及视觉系统模块；所述主处理器模块分别与上位机软件、电源模块、双机械臂装置、导航系统模块以及视觉系统模块相连接；所述视觉系统模块与视觉摄像头相连接。本发明提出了一种马桶清洁机器人的方案；最大限度的减少人力成本，替代人工进行清洁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 马桶 清洁 双机 移动 机器人 工作 系统 协同 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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