[发明专利]一种起伏校正方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202111463107.6 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114137990A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张文涛;李相根 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 俱玉云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起伏校正方法、装置、机器人及存储介质，其中方法包括：在机器人存在起伏时，获取双目传感器检测的点云数据；判断点云数据是否满足第一预设条件；若是，判断点云数据是否满足第二预设条件；若是，判断点云数据是否满足第三预设条件；若是，根据点云数据确定机器人的起伏参数，根据起伏参数对点云数据进行校正。本发明通过获取并利用点云数据对机器人进行起伏校正，可减少起伏时对障碍物检测的影响，提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起伏 校正 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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