[发明专利]移动机器人楼宇垃圾回收方法及相关设备有效
| 申请号： | 202111460699.6 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114104550B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 王洪贺;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/00 | 分类号： | B65F1/00;B65F1/14 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 查薇 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种移动机器人楼宇垃圾回收方法及相关设备，可以解决用户需要将垃圾主动投放到垃圾桶内，在垃圾不好携带的情况下，给用户垃圾投递造成困难，并且降低用户保持小区环境积极性的问题，同时造成较差的用户居住和垃圾投递体验。上述方法包括：接收第一用户的垃圾投放需求，所述垃圾投放需求包括所述第一用户的房间信息；基于所述第一用户的房间信息和第一移动机器人的当前位置，规划第一回收路径；将所述第一回收路径发送至所述第一移动机器人，以使所述第一移动机器人基于所述第一回收路径进行垃圾回收。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 楼宇 垃圾 回收 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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