[发明专利]移动机器人楼宇垃圾回收方法及相关设备

权利要求书

1.一种移动机器人楼宇垃圾回收方法，其特征在于，包括：

接收第一用户的垃圾投放需求，所述垃圾投放需求包括所述第一用户的房间信息；

基于所述第一用户的房间信息和第一移动机器人的当前位置，规划第一回收路径；

将所述第一回收路径发送至所述第一移动机器人，以使所述第一移动机器人基于所述第一回收路径进行垃圾回收；

在所述第一用户所属的第一楼宇的属性为住宅的情况下，控制所述第一移动机器人在上班高峰时段开始前移动至所述第一楼宇的电梯，并在所述第一楼宇的电梯停留直至上班高峰时段结束；

在所述第一用户所属的第二楼宇的属性为办公的情况下，控制所述第一移动机器人在下班高峰时段开始前移动至所述第二楼宇的电梯，并在所述第一楼宇的电梯停留直至下班高峰时段结束；

所述垃圾投放需求包括投放垃圾种类，所述方法还包括：

接收所述第一用户所属的楼宇的第二用户的可回收垃圾收集需求，所述可回收垃圾收集需求包括所述第二用户的房间信息和回收垃圾种类；

在所述投放垃圾种类与所述回收垃圾种类相同的情况下，基于所述第一用户的房间信息和第二用户的房间信息，规划第二回收路径；

将所述第二回收路径发送至所述第一移动机器人，以使所述第一移动机器人基于所述第二回收路径进行垃圾转交。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一移动机器人的垃圾装载状态；

在所述垃圾装载状态为满载的情况下，控制所述第一移动机器人提前驶出电梯，进行垃圾倾倒。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一移动机器人的垃圾装载状态；

在所述垃圾装载状态为满载的情况下，提前控制距离所述楼宇最近且处于空闲状态的第二移动机器人驶移动至所述电梯，已接替所述第一移动机器人执行垃圾回收任务。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高峰时段是基于所述楼宇的历史用户流动数据获得的。

5.一种移动机器人楼宇垃圾回收装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第一用户的垃圾投放需求，所述垃圾投放需求包括所述第一用户的房间信息；

规划单元，用于基于所述第一用户的房间信息和第一移动机器人的当前位置，规划第一回收路径；

控制单元，用于将所述第一回收路径发送至所述第一移动机器人，以使所述第一移动机器人基于所述第一回收路径进行垃圾回收；

在所述第一用户所属的第一楼宇的属性为住宅的情况下，控制所述第一移动机器人在上班高峰时段开始前移动至所述第一楼宇的电梯，并在所述第一楼宇的电梯停留直至上班高峰时段结束；

在所述第一用户所属的第二楼宇的属性为办公的情况下，控制所述第一移动机器人在下班高峰时段开始前移动至所述第二楼宇的电梯，并在所述第一楼宇的电梯停留直至下班高峰时段结束；

所述垃圾投放需求包括投放垃圾种类，具体还包括：

接收所述第一用户所属的楼宇的第二用户的可回收垃圾收集需求，所述可回收垃圾收集需求包括所述第二用户的房间信息和回收垃圾种类；

在所述投放垃圾种类与所述回收垃圾种类相同的情况下，基于所述第一用户的房间信息和第二用户的房间信息，规划第二回收路径；

将所述第二回收路径发送至所述第一移动机器人，以使所述第一移动机器人基于所述第二回收路径进行垃圾转交。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的移动机器人楼宇垃圾回收方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的移动机器人楼宇垃圾回收方法的步骤。