[发明专利]移动机器人楼宇垃圾回收方法及相关设备

说明书

本申请实施例提供了一种移动机器人楼宇垃圾回收方法及相关设备，可以解决用户需要将垃圾主动投放到垃圾桶内，在垃圾不好携带的情况下，给用户垃圾投递造成困难，并且降低用户保持小区环境积极性的问题，同时造成较差的用户居住和垃圾投递体验。上述方法包括：接收第一用户的垃圾投放需求，所述垃圾投放需求包括所述第一用户的房间信息；基于所述第一用户的房间信息和第一移动机器人的当前位置，规划第一回收路径；将所述第一回收路径发送至所述第一移动机器人，以使所述第一移动机器人基于所述第一回收路径进行垃圾回收。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种移动机器人楼宇垃圾回收方法及相关设备。

背景技术

目前的小区回收垃圾的方式是在单元楼附近有固定的垃圾投放区域，用户需要将垃圾主动投放到垃圾桶内，在垃圾不好携带的情况下，给用户垃圾投递造成困难，并且降低用户保持小区环境积极性的问题，同时造成较差的用户居住和垃圾投递体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种移动机器人楼宇垃圾回收方法及相关设备，可以解决用户需要将垃圾主动投放到垃圾桶内，在垃圾不好携带的情况下，给用户垃圾投递造成困难，并且降低用户保持小区环境积极性的问题，同时造成较差的用户居住和垃圾投递体验。

本申请实施例的第一方面提供了一种移动机器人楼宇垃圾回收方法，包括：

接收第一用户的垃圾投放需求，所述垃圾投放需求包括所述第一用户的房间信息；

基于所述第一用户的房间信息和第一移动机器人的当前位置，规划第一回收路径；

将所述第一回收路径发送至所述第一移动机器人，以使所述第一移动机器人基于所述第一回收路径进行垃圾回收。

可选的，在所述第一用户所属的第一楼宇的属性为住宅的情况下，控制所述第一移动机器人在上班高峰时段开始前移动至所述第一楼宇的电梯，并在所述第一楼宇的电梯停留直至上班高峰时段结束。

可选的，还包括：

在所述第一用户所属的第二楼宇的属性为办公的情况下，控制所述第一移动机器人在下班高峰时段开始前移动至所述第二楼宇的电梯，并在所述第一楼宇的电梯停留直至下班高峰时段结束。

可选的，还包括：

获取所述第一移动机器人的垃圾装载状态；

在所述垃圾装载状态为满载的情况下，控制所述第一移动机器人提前驶出电梯，进行垃圾倾倒。

可选地，还包括：

获取所述第一移动机器人的垃圾装载状态；

在所述垃圾装载状态为满载的情况下，提前控制距离所述楼宇最近且处于空闲状态的第二移动机器人驶移动至所述电梯，已接替所述第一移动机器人执行垃圾回收任务。

可选地，所述垃圾投放需求包括投放垃圾种类，所述方法还包括：

接收所述第一用户所属的楼宇的第二用户的可回收垃圾收集需求，所述客户收垃圾收集需求包括所述第二用户的房间信息和回收垃圾种类；

在所述投放垃圾种类与所述回收垃圾种类相同的情况下，基于所述第一用户的房间信息和第二用户的房间信息，规划第二回收路径；

将所述第二回收路径发送至所述第一移动机器人，以使所述第一移动机器人基于所述第二回收路径进行垃圾转交。

可选地，所述高峰时段是基于所述楼宇的历史用户流动数据获得的。

本申请实施例第二方面提供了一种移动机器人楼宇垃圾回收装置，包括：

接收单元，用于接收第一用户的垃圾投放需求，所述垃圾投放需求包括所述第一用户的房间信息；