[发明专利]一种扫地机器人越障被困检测方法及扫地机器人有效
| 申请号： | 202111459832.6 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114098536B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 宋良平;苟潇华 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人越障被困检测方法及扫地机器人，包括：接收清扫指令，扫地机器人开始行走；通过摄像头采集环境照片，并获取照片的特征点集进行循环暂存；对设定时间段内暂存的多个特征点集进行比对，获得多个特征点集的整体相似度；检测多个特征点集的整体相似度是否大于预设值；若是，则增加一倍设定时间段，并增加多个特征点集进行暂存；对两倍设定时间段暂存的所有特征点集进行比对，若所有特征点集的整体相似度仍大于预设值，则判断扫地机器人处于越障被困状态，激活脱困程序。本发明能够及时、有效地判断扫地机器人是否处于越障被困状态，提高了被困检测准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 越障 被困 检测 方法 | ||
【主权项】：
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