[发明专利]一种Delta并联四轴式机械手在审
| 申请号： | 202111456414.1 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114179055A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 韩京洲;王崇 | 申请（专利权）人： | 韩京洲 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市河北区金*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体为一种Delta并联四轴式机械手，包括底板以及装置板，所述装置板的内部开设有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动安装有装置台，所述装置台的内部还固定安装有用于降低装置台重心的配重块，所述弧形槽的底部等间距开设有多个圆槽，每个所述圆槽的内部均嵌设有用于减少弧形槽与装置台之间摩擦的滚珠。本发明可以保持装置台可以在一定范围内处于水平的位置，进而维持其上端物品的稳定性，并对第一转轴与固定块的连接处、第一转轴与第二转轴的连接处以及第二转轴与导杆的连接处进行润滑，以减少连接处的摩擦，进而提高机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 delta 并联 四轴式 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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