[发明专利]一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机

摘要

本发明涉及机械臂射骨机技术领域，尤其是一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，包括机座，机座可通过螺钉连接在外部安装面上，机座顶部固定安装有机架，机架上固定安装有控制器。机架一侧设置有机械臂机构，机架上设置有驱动机构，驱动机构可驱动机械臂机构转动，控制器可控制机械臂机构和驱动机构工作。通过设置机械臂机构，启动油缸带动活动座和U形框沿着导向杆方向移动，从而调节活动座的位置，从而调节射骨机杆的位置，通过第一转轴可绕其转动，通过转动第一转轴可整体调节框架的角度，从而调节框架内的射骨机组件。