[发明专利]一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机

权利要求书

1.一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(1)可通过螺钉连接在外部安装面上，所述机座(1)顶部固定安装有机架(2)，所述机架(2)上固定安装有控制器(3)；

所述机架(2)一侧设置有机械臂机构，所述机架(2)上设置有驱动机构，所述驱动机构可驱动机械臂机构转动，所述控制器(3)可控制机械臂机构和驱动机构工作。

2.根据权利要求1所述的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，其特征在于，所述机械臂机构包括框架(4)，所述框架(4)位于机架(2)一侧，所述框架(4)上一端开设有穿口，所述框架(4)外一端固定安装有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)可转动安装在机架(2)一侧，所述框架(4)内设置有活动座(6)，所述框架(4)内设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)两端分别固定连接在框架(4)的内侧，所述机械臂机构还包括射骨机组件。

3.根据权利要求2所述的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，其特征在于，所述射骨机组件包括射骨机杆(8)，所述射骨机杆(8)一端贯穿活动座(6)并与活动座(6)固定连接，所述射骨机杆(8)端部电性连接有线组(9)，所述线组(9)另一端与控制器(3)电性连接，所述框架(4)内设置有两个间隔设置的导向杆(10)，所述导向杆(10)贯穿活动座(6)和支撑板(7)，且所述导向杆(10)端部分别固定安装在框架(4)内侧，所述机械臂机构还包括驱动组件，所述驱动组件可驱动活动座(6)沿着导向杆(10)移动。

4.根据权利要求3所述的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，其特征在于，所述驱动组件包括U形框(11)，所述U形框(11)固定安装在活动座(6)上，所述支撑板(7)上固定安装有油缸(12)，所述油缸(12)的输出端固定安装在U形框(11)上，所述油缸(12)电性连接至控制器(3)，所述控制器(3)可控制油缸(12)工作。

5.根据权利要求4所述的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，其特征在于，所述框架(4)上设置有物料配送机构，所述物料配送机构包括两个间隔设置的机板(13)，所述机板(13)端部均固定安装在框架(4)上，两个所述机板(13)之间设置有两个间隔分布的皮带轮(14)，所述皮带轮(14)上均固定安装有轮轴(15)，所述轮轴(15)端部分别可转动安装在机板(13)内侧，两个所述皮带轮(14)上安装有皮带(16)，沿着所述皮带(16)上固定安装有多个等距设置的物料盒(17)。

6.根据权利要求2所述的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，其特征在于，所述驱动机构包括第二转轴(18)，所述第二转轴(18)可转动安装在机架(2)一侧，所述第二转轴(18)贯穿机架(2)并与第一转轴(5)固连，所述第二转轴(18)端部固定安装有摩擦轮(19)，所述机架(2)一侧固定安装有两个上下间隔分布的支座(20)，所述支座(20)一端均固定安装有矩形套(21)，所述驱动机构还包括摩擦驱动条(22)，所述摩擦驱动条(22)贯穿两个矩形套(21)，所述摩擦驱动条(22)与摩擦轮(19)啮合，所述驱动机构还包括驱动组件，所述驱动组件可驱动摩擦驱动条(22)。

7.根据权利要求6所述的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，其特征在于，所述驱动组件包括条形横板(23)，所述条形横板(23)固定安装在摩擦驱动条(22)底端部，所述条形横板(23)底端设置有载板(24)，所述载板(24)一端固定安装在机架(2)一侧，所述条形横板(23)底部两端均固定安装有竖杆(25)，所述竖杆(25)下端贯穿载板(24)，所述载板(24)上固定安装有气缸(26)，所述气缸(26)的输出端固定安装在条形横板(23)底部。

8.根据权利要求7所述的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，其特征在于，所述载板(24)底部两端均固定安装有加强板(27)，所述加强板(27)下端均固定安装在机架(2)上。