[发明专利]一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机

说明书

本发明涉及机械臂射骨机技术领域，尤其是一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，包括机座，机座可通过螺钉连接在外部安装面上，机座顶部固定安装有机架，机架上固定安装有控制器。机架一侧设置有机械臂机构，机架上设置有驱动机构，驱动机构可驱动机械臂机构转动，控制器可控制机械臂机构和驱动机构工作。通过设置机械臂机构，启动油缸带动活动座和U形框沿着导向杆方向移动，从而调节活动座的位置，从而调节射骨机杆的位置，通过第一转轴可绕其转动，通过转动第一转轴可整体调节框架的角度，从而调节框架内的射骨机组件。

技术领域

本发明涉及机械臂射骨机技术领域，尤其涉及一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机。

背景技术

工厂自动化设备进入一个高速发展阶段。目前大量的塑胶叶、草、花等人造装饰绿化产品在生产过程中使用射骨机进行成型。

现有公开号为CN201920684046.8的一种配合机械手加装智能安全系统的射骨机，具体公开了：包括支架、焊接连接在支架上的导轨、滑移连接在导轨上的上模板及下模板、滑移连接在导轨上的推板、螺丝固定在支架上的安全电眼、摆放于支架一侧的机械手装置，所述支架顶端连接有第一气缸，所述第一气缸活塞杆与上模板固定连接，所述推板靠近下模板侧焊接设有顶模装置，所述顶模装置包括设置在上模板与下模板上的顶模孔，所述顶模孔内螺纹连接有顶模杆，所述机械手位于上下模板之间位置。该实用新型可通过安全电眼控制机械手的取料下料，代替人工的操作，减少射骨机在工作状态下，发生对人体造成危险的问题。

而现有的配装全自动智能控制机械臂的射骨机仅具备成型功能而不具有放料功能，由于放料位置根据现场情况需要实时变化，因此射骨机的位置和角度均需要调节，因此现有射骨机无法根据放料位置来实时调节射骨机结构的位置，为此我们提出一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在配装全自动智能控制机械臂的射骨机仅具备成型功能而不具有放料功能，射骨机的位置和角度均需要调节，因此现有射骨机无法根据放料位置来实时调节射骨机结构的位置的缺点，而提出的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，包括机座，所述机座可通过螺钉连接在外部安装面上，所述机座顶部固定安装有机架，所述机架上固定安装有控制器。

所述机架一侧设置有机械臂机构，所述机架上设置有驱动机构，所述驱动机构可驱动机械臂机构转动，所述控制器可控制机械臂机构和驱动机构工作。

优选的，所述机械臂机构包括框架，所述框架位于机架一侧，所述框架上一端开设有穿口，所述框架外一端固定安装有第一转轴，所述第一转轴可转动安装在机架一侧，所述框架内设置有活动座，所述框架内设置有支撑板，所述支撑板两端分别固定连接在框架的内侧，所述机械臂机构还包括射骨机组件。

优选的，所述射骨机组件包括射骨机杆，所述射骨机杆一端贯穿活动座并与活动座固定连接，所述射骨机杆端部电性连接有线组，所述线组另一端与控制器电性连接，所述框架内设置有两个间隔设置的导向杆，所述导向杆贯穿活动座和支撑板，且所述导向杆端部分别固定安装在框架内侧，所述机械臂机构还包括驱动组件，所述驱动组件可驱动活动座沿着导向杆移动。

优选的，所述驱动组件包括U形框，所述U形框固定安装在活动座上，所述支撑板上固定安装有油缸，所述油缸的输出端固定安装在U形框上，所述油缸电性连接至控制器，所述控制器可控制油缸工作。

优选的，所述框架上设置有物料配送机构，所述物料配送机构包括两个间隔设置的机板，所述机板端部均固定安装在框架上，两个所述机板之间设置有两个间隔分布的皮带轮，所述皮带轮上均固定安装有轮轴，所述轮轴端部分别可转动安装在机板内侧，两个所述皮带轮上安装有皮带，沿着所述皮带上固定安装有多个等距设置的物料盒。