[发明专利]机器人路径规划方法、系统、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202111453432.4 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114137987A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张玉良;常宗豪;伊丽丽;耿丽杰 | 申请（专利权）人： | 山东新坐标智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 刘涛 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市中*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人导航领域，具体涉及一种机器人路径规划方法、系统、机器人及存储介质。控制所述机器人本体移动至起始点；云平台管理服务器通过4G通讯模块向机器人本体下发路径地图；所述路径地图为根据所述机器人本体的工作区域预先依据不同行进角度规划的路径地图；接受机器人本体的定位信号，以取得机器人本体当前的位置的坐标或多个坐标组成的坐标区域；判断机器人本体要经过的区域是否为工作区域；若判断为否停止运动进行报警；若是控制所述机器人按照选取的所述路径地图移动作业；作业完成后回到初始位置并告警。本发明利用定位系统对工作区域进行“打点”标记，更加精准的对地图进行绘制与定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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