[发明专利]机器人机架、机器人及机器人机架的测试装置在审
| 申请号： | 202111452550.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113997322A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 吴琼 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B62D57/028;B62D37/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人机架、机器人及机器人机架的测试装置。该机器人机架中，上身架成对间隔布置有腿部结构。在一个腿部结构中，第一电机与第二电机并列设在上身架，第一电机能驱动第一支撑杆运动，第二电机能驱动第二支撑杆运动，进而带动第一支撑杆和第二支撑杆相连接的足底运动。腿部结构采用较少的电机就能实现机器人运动，整机质量较小。上身架通过转动惯量调节机构来调节转动惯量。转动惯量调节机构的控制电机安装在上身架并能驱动平衡杆转动，在调节好配重体相对于平衡杆的安装位置后，通过控制电机驱动平衡杆转动，即可在上身架上实现预定的转动惯量，方便地调整机器人在运动时的姿态，可缩短机器人运动稳定性实验验证的周期。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机架 测试 装置 | ||
【主权项】：
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