[发明专利]基于UWB的车辆定位预测方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202111451901.9 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114189801A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 胡剑平;马广良 | 申请（专利权）人： | 深圳市海梁科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/42;H04W64/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 李发兵 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福保街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于UWB的车辆定位预测方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前UWB定位数据；判断当前UWB定位数据是否准确，如否，则获取当前UWB定位数据对应的当前时刻、车辆在第一历史时刻的历史UWB定位数据、历史速度以及预设平均加速度，第一历史时刻为当前时刻之前、车辆的UWB定位数据最近更新的时刻；根据当前时刻、第一历史时刻、历史UWB定位数据、历史速度以及预设平均加速度，预测车辆的当前定位数据，在本发明中，在车辆当前UWB定位数据不准确时，通过利用历史UWB定位数据、历史速度以及预设平均加速度来预测当前UWB定位数据，提升了车辆定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 车辆 定位 预测 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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