[发明专利]一种坐式下肢康复训练机器人在审
| 申请号： | 202111451879.8 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114145963A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 彭凯;骆健雄;周黄文 | 申请（专利权）人： | 广州穗海新峰医疗设备制造股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/389 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 吴泽燊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，所述康复训练机器人包括中央处理单元，所述中央处理单元用于对所述训练机器人的采集参数及执行参数进行运算，用于承载患者重量的机器装置的机身，机身上是有用于患者乘坐的座椅及靠背，所述机身下方设置有机身底座和轮子，机身前方设置有可供患者使用的显示屏，所述显示屏通过显示屏支撑杆与康复训练机器人连接，从机身前侧延展出外骨骼支撑部件，所述外骨骼支撑部件的一端与机身连接，另一端设置有外骨骼旋转轴，所述外骨骼旋转轴中包括驱动电机，用于微量改变旋转轴的旋转阻尼，旋转轴与脚部踏板连接，所述脚部踏板可以围绕所述外骨骼旋转轴旋转。患者通过触摸屏控制所述外骨骼旋转轴的旋转阻尼强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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