[发明专利]一种基于机械视觉的装卸夹具在审
| 申请号： | 202111449141.8 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115321178A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;贺威;杨朋 | 申请（专利权）人： | 安徽绿能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械视觉的装卸夹具，包括底板、升降机构、移动机构、抓取机构、吸附机构和转动机构，所述底板的底部设有摄像头；所述抓取机构包括L形抓手，所述底板两端开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有L形抓手，所述底板上固定安装有两个固定块。本发明中，启动第三气缸和第二气缸将抓取机构移动至产品上，负压管底部的吸附橡胶环与产品顶部接触，启动第三气缸的活塞杆缩回，带动齿条板运动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动齿轮正向转动，进而驱动另一个齿条板运动，通过三角块、连接杆和连杆驱动L形抓手转动夹住产品，结构稳定好，夹持效果好，便于装卸夹具的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 视觉 装卸 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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