[发明专利]一种车辆倒车辅助制动方法及系统在审
| 申请号： | 202111445756.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114148182A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 郑伟;胡远敏;张培;孙炯兴;叶占国 | 申请（专利权）人： | 浙江中车电车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 郭扬部 |
| 地址： | 315111 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆制动控制技术领域，提供了一种车辆倒车辅助制动方法，包括步骤：当车辆当前档位处于倒车档时，获取当前车速数据；当车辆当前车速不为零时，判断当前车速是否超过第一预设速度；若当前车速超过第一预设速度，获取当前车辆与障碍物之间的距离并判断当前距离是否小于等于第一预设距离；若当前距离小于等于第一预设距离，系统控制器主动发送控制信号给电机控制器，通过电机控制器调整电机为制动状态，电机根据当前车速输出扭矩。本发明的优点在于在公交车倒车过程中，通过超声波雷达检测到有障碍物时根据车辆速度和与障碍物之间的距离，通过系统控制器对车辆主动卸除动力并叠加电制动，使车辆在倒车过程中尽可能减少碰撞的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 倒车 辅助 制动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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