[发明专利]一种车辆倒车辅助制动方法及系统

说明书

本发明属于车辆制动控制技术领域，提供了一种车辆倒车辅助制动方法，包括步骤：当车辆当前档位处于倒车档时，获取当前车速数据；当车辆当前车速不为零时，判断当前车速是否超过第一预设速度；若当前车速超过第一预设速度，获取当前车辆与障碍物之间的距离并判断当前距离是否小于等于第一预设距离；若当前距离小于等于第一预设距离，系统控制器主动发送控制信号给电机控制器，通过电机控制器调整电机为制动状态，电机根据当前车速输出扭矩。本发明的优点在于在公交车倒车过程中，通过超声波雷达检测到有障碍物时根据车辆速度和与障碍物之间的距离，通过系统控制器对车辆主动卸除动力并叠加电制动，使车辆在倒车过程中尽可能减少碰撞的风险。

技术领域

本发明涉及车辆制动控制技术领域，尤其涉及一种车辆倒车辅助制动方法及系统。

背景技术

纯电动公交车，其全部使用电能行驶，该类产品噪音小，行驶稳定性高，并且实现零排放，因此在因汽车尾气排放造成的空气污染严重的如今，纯电动公交车得到了跨越式的发展。

倒车影像和倒车雷达测距是汽车驻车或者倒车时的安全辅助方法，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，但仅通过这两者不能完全保证倒车安全，仍存在因驾驶人员的误操作而产生的安全隐患，从而使得倒车时在速度过快时车辆控制器主动进行制动变得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆倒车辅助制动方法，用以解决车辆倒车时因驾驶人员的误操作而产生的安全隐患的问题；

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种车辆倒车辅助制动方法，包括步骤：

S1、获取车辆当前档位信息；

S2、当车辆当前档位处于倒车档时，获取当前车速数据；

S3、当车辆当前车速不为零时，判断当前车速是否超过第一预设速度；

S4、若当前车速超过第一预设速度，获取当前车辆与障碍物之间的距离并判断当前距离是否小于等于第一预设距离；

S5、若当前距离小于等于第一预设距离，系统控制器主动发送控制信号给电机控制器，通过电机控制器调整电机为制动状态，电机根据当前车速输出扭矩。

进一步的，还包括步骤：

S6、在电机控制器调整电机为制动状态后，判断制动踏板是否动作；

S7、当制动踏板动作时，去除当前电机的输出扭矩。

进一步的，还包括步骤：

S41、若当前车速小于等于第一预设速度时，获取当前车辆与障碍物之间的距离并判断当前距离是否小于等于第二预设距离；

S51、若当前距离小于等于第二预设距离，系统控制器主动发送控制信号给电机控制器，通过电机控制器调整电机为制动状态，电机根据当前车速输出扭矩。

进一步的，还包括步骤：

S31、当车辆当前车速为零时，获取当前车辆与障碍物之间的距离并判断当前距离是否小于等于第三预设距离；

S32、若当前距离小于等于第三预设距离，系统控制器发送控制信号给电机控制器，通过电机控制器调整电机为待机状态。

进一步的，还包括步骤：

S33、若当前距离大于第三预设距离，通过电机控制器调整电机为驱动状态，电机根据油门踏板开度输出扭矩。

进一步的，还包括步骤：

S42、若当前距离大于第一预设距离，通过电机控制器调整电机为驱动状态，电机根据油门踏板开度输出扭矩。