[发明专利]一种车辆倒车辅助制动方法及系统

权利要求书

1.一种车辆倒车辅助制动方法，其特征在于，包括步骤：

S1、获取车辆当前档位信息；

S2、当车辆当前档位处于倒车档时，获取当前车速数据；

S3、当车辆当前车速不为零时，判断当前车速是否超过第一预设速度；

S4、若当前车速超过第一预设速度，获取当前车辆与障碍物之间的距离并判断当前距离是否小于等于第一预设距离；

S5、若当前距离小于等于第一预设距离，系统控制器主动发送控制信号给电机控制器，通过电机控制器调整电机为制动状态，电机根据当前车速输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种车辆倒车辅助制动方法，其特征在于，还包括步骤：

S6、在电机控制器调整电机为制动状态后，判断制动踏板是否动作；

S7、当制动踏板动作时，去除当前电机的输出扭矩。

3.根据权利要求2所述的一种车辆倒车辅助制动方法，其特征在于，还包括步骤：

S41、若当前车速小于等于第一预设速度时，获取当前车辆与障碍物之间的距离并判断当前距离是否小于等于第二预设距离；

S51、若当前距离小于等于第二预设距离，系统控制器主动发送控制信号给电机控制器，通过电机控制器调整电机为制动状态，电机根据当前车速输出扭矩。

4.根据权利要求3所述的一种车辆倒车辅助制动方法，其特征在于，还包括步骤：

S31、当车辆当前车速为零时，获取当前车辆与障碍物之间的距离并判断当前距离是否小于等于第三预设距离；

S32、若当前距离小于等于第三预设距离，系统控制器发送控制信号给电机控制器，通过电机控制器调整电机为待机状态。

5.根据权利要求4所述的一种车辆倒车辅助制动方法，其特征在于，还包括步骤：

S33、若当前距离大于第三预设距离，通过电机控制器调整电机为驱动状态，电机根据油门踏板开度输出扭矩。

6.根据权利要求1所述的一种车辆倒车辅助制动方法，其特征在于，还包括步骤：

S42、若当前距离大于第一预设距离，通过电机控制器调整电机为驱动状态，电机根据油门踏板开度输出扭矩。

7.一种车辆倒车辅助制动系统，基于权利要求1所述的车辆倒车辅助制动方法，其特征在于，包括：

超声波雷达模块，用于采集车辆与障碍物之间的距离；

车辆信息采集模块，用于采集车辆的档位信息和车速数据；

系统控制器，用于根据采集的车辆的档位信息、车速数据以及车辆与障碍物之间的距离，对电机的工作状态和输出扭矩生成相应的数据信号，

电机控制器，用于根据所述系统控制器生成的数据信号控制电机的运转。

8.根据权利要求7所述的一种车辆倒车辅助制动系统，其特征在于，所述超声波雷达模块中设置有多个超声波雷达，多个超声波雷达均匀分布在车辆尾部。

9.根据权利要求7所述的一种车辆倒车辅助制动系统，其特征在于，所述电机的工作状态包括待机状态、制动状态和驱动状态。