[发明专利]车辆制动控制方法、装置及车辆在审
| 申请号: | 202111445226.9 | 申请日: | 2021-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN116198466A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
| 发明(设计)人: | 万蓬飞;张宏洲;廖银生;王晨曦 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号: | B60T8/176 | 分类号: | B60T8/176;B60T8/171;B60T8/172;B60G17/0195 |
| 代理公司: | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人: | 贾玉姣 |
| 地址: | 518118 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置及车辆,所述方法包括:获取车辆的车轮垂直载荷的理想值;获取所述车辆的车轮垂直载荷的实际值;基于所述车轮垂直载荷的理想值和所述车轮垂直载荷的实际值对车辆悬架的高度进行调整,以优化车辆防抱死制动系统输出的制动距离,该方法通过制动系统控制器与悬架系统控制器的联合运行,使得车轮垂直载荷的实际值接近车轮垂直载荷的理想值,从而优化车辆防抱死制动系统输出的制动距离,从而缩短车辆的制动距离,提升车辆的安全性能。 | ||
| 搜索关键词: | 车辆 制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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