[发明专利]一种具有水下快速采集样本的软体机器人

摘要

本发明属于软体机器人技术领域，尤其为一种具有水下快速采集样本的软体机器人，包括一体式柔性机身外壳与躯干主体，所述躯干主体的内部开设有控制腔，所述躯干主体的底部开设有采集腔，所述躯干主体的两侧设置有摆动机构，所述躯干主体的尾部设置有水体采样机构，所述采集腔的内部设置有两组控制机构与抓取机构，通过控制机构与抓取机构的配合完成固体样品采集；本装置通过设置有控制机构与抓取机构，便于对固体的岩石样品或贝壳类样品进行取样，通过抓取电动缸对控制板进行提升，通过第一支杆对第二支杆进行支撑，通过第三支杆与第二支杆的铰接，控制第一抓取杆对样品进行夹紧，完成对固体的岩石样品或贝壳类样品取样工作。